第三屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國際研討會精華會議筆記。
6月7日~8日，由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會主辦的“第三屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國際研討會（ICV 2017）”在上海召開。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國際研討會，聚焦于智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系建設(shè)與標(biāo)準(zhǔn)制修訂，是目前國內(nèi)最權(quán)威的智能網(wǎng)聯(lián)汽車戰(zhàn)略、政策及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)信息發(fā)布與溝通平臺。
來自工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會等政府主管部門、聯(lián)合國等國際組織、國內(nèi)外汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)機(jī)構(gòu)和骨干企業(yè)的專家、學(xué)者及行業(yè)精英共計(jì)300多人出席會議。車云菌整理了大會自動化、網(wǎng)聯(lián)化以及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)三方面的精華筆記，分享給大家，進(jìn)一步了解大會資料，請聯(lián)系車云菌（個(gè)人微信號：cheyunjun3）
一、自動化：
福特政策及法規(guī)事務(wù)總監(jiān)Gurunath Vemulakonda，《從駕駛輔助到自動駕駛技術(shù)路徑的探索》
自動駕駛發(fā)展的兩大挑戰(zhàn)：
① 一、不確定性。美國出臺了一些關(guān)于自動駕駛不確定性監(jiān)管條例，歐洲市場也遇到監(jiān)管性的問題，中國已經(jīng)開始了這方面的研究，積極制定第四等級自動駕駛的法規(guī)。
② 二、數(shù)據(jù)共享。分享怎樣的數(shù)據(jù)？怎樣分享隱私？如何進(jìn)行溝通？如何去避免這樣的泄露信息的問題？可以說做這樣的手勢，人是可以理解，但是車輛怎么理解呢？我們要車輛和其他的或者其他的主體進(jìn)行交流。
英偉達(dá)自動駕駛方案架構(gòu)師程亞冰，《英偉達(dá)AI超級計(jì)算及助力自動駕駛》
不同級別自動駕駛對計(jì)算能力的要求：
① 相對于ADAS高級駕駛輔助，L3級自動駕駛系統(tǒng)至少有五倍以上的數(shù)據(jù)量和計(jì)算量，同時(shí)更多的模塊加入L3的自動駕駛當(dāng)中。
② L4級別的自動駕駛有更多挑戰(zhàn)，會面臨50倍的計(jì)算量提升，要實(shí)現(xiàn)城市路況下的自動駕駛，機(jī)器可以達(dá)到人類司機(jī)的水平，更多的安全機(jī)制也會加入其中。
③ L5級別的自動駕駛相對于L4會帶來兩倍計(jì)算量的提升，這時(shí)候不僅有高度駕駛核心模塊，更多、更友好的人機(jī)交互模式也會加入其中，比如說司機(jī)的面部識別、唇部識別、語音識別等。
豐田研發(fā)ICV企策開發(fā)部部長伊東博義，《豐田在安全領(lǐng)域的實(shí)踐和構(gòu)想：智能互聯(lián)》
豐田自動駕駛技術(shù)的開發(fā)分為兩種方法：
第一種方法是針對完全自動駕駛的汽車；第二種方法是對于人車協(xié)作技術(shù)的開發(fā)。豐田認(rèn)為第二種自動駕駛技術(shù)能更廣泛、更容易運(yùn)用到更多汽車上面。
豐田在日本的SIP項(xiàng)目：
SIP是跨行業(yè)戰(zhàn)略性的創(chuàng)新推廣活動，它是一個(gè)跨學(xué)科、跨技術(shù)的綜合性協(xié)作項(xiàng)目，也是提升日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)競爭力的重要課題，目的是把企業(yè)的研究成果得到戰(zhàn)略性的應(yīng)用，把社會資源進(jìn)行更好的調(diào)配。對于自動駕駛技術(shù)的傳播和推廣SIP有幾大舉措：首先是共建通用模式和對危險(xiǎn)的分析；其次是開展評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的討論；第三是搭建V2X的標(biāo)準(zhǔn)；第四是海外動向的調(diào)查。未來SIP將會進(jìn)行大規(guī)模實(shí)證實(shí)驗(yàn)，讓技術(shù)得到應(yīng)用、實(shí)現(xiàn)。
本田技術(shù)研發(fā)中心 資深總工程師 橫山利夫，《本田 ADAS 和自動駕駛技術(shù)新進(jìn)展》
本田自動駕駛技術(shù)發(fā)展進(jìn)程：
① 2014年本田已經(jīng)引進(jìn)了ADAS系統(tǒng)，使用毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，與防碰撞技術(shù)結(jié)合起來，能夠避免碰撞事故的發(fā)生。
② 2015年本田在東京的高速公路上進(jìn)行了自動駕駛車輛的展示和測試，
③ 2016年本田開始在日本開始測試V2X。
本田自動駕駛技術(shù)的設(shè)計(jì)初衷：
使用非常復(fù)雜的傳感器、攝像頭等來幫助保證自動駕駛情況下的安全性，以及自動駕駛的功能完整實(shí)施性。
自動駕駛的挑戰(zhàn)：環(huán)境、算法、數(shù)據(jù)融合
博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)自動駕駛產(chǎn)品經(jīng)理 黃羅毅，《博世的自動駕駛之路》
自動駕駛高精度地圖的痛點(diǎn)：
① 采集車成本高昂；
② 無法保證地圖準(zhǔn)確性；
③ 無法保證地圖實(shí)時(shí)性；
博世高精度地圖解決方案：
① 用普通乘用車上的ADAS傳感器來做高精度地圖的繪制和采集工作。比如雷達(dá)高精度地圖，是通過雷達(dá)對道路附近發(fā)射無線電波并接受反射電波來識別道路情況，通過搜索數(shù)據(jù)庫來與道路數(shù)據(jù)匹配，從而非常精準(zhǔn)地在地圖上定位，定位誤差可精確到厘米級。
② 通過在日本的概念驗(yàn)證，博世發(fā)現(xiàn)雷達(dá)的圖層可以提高高精度地圖的有效性和精度。雷達(dá)傳感器所需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量是攝像傳感器傳輸數(shù)據(jù)量的一半，檢測范圍可以達(dá)到250米，比攝像傳感器的檢測范圍大了100米。
二、網(wǎng)聯(lián)化：
中國信息通信研究院物聯(lián)網(wǎng)研究部 湯立波，《車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展及融合標(biāo)準(zhǔn)化》
車聯(lián)網(wǎng)三個(gè)關(guān)鍵要素：
① 第一，汽車內(nèi)外信息流的全面貫通。
② 第二，實(shí)現(xiàn)汽車智能化水平的提升。
③ 第三，基于聯(lián)網(wǎng)化與智能化發(fā)展的前提，構(gòu)建面向汽車、面向交通的全方位新的服務(wù)業(yè)態(tài)。
各國政府對車聯(lián)網(wǎng)的布局：
① 美國：通過立法的形式，制定《聯(lián)邦機(jī)動車輛安全標(biāo)準(zhǔn)》；推動車輛強(qiáng)制安裝DSRC；高速公路安全管理局制定自動駕駛汽車指導(dǎo)方針和政策框架；成立交通變革研究中心，推進(jìn)示范測試，從戰(zhàn)略、立法、測試層面上都有全面的布局。
② 日本：在最新發(fā)布的規(guī)劃里，已經(jīng)把聯(lián)網(wǎng)、智能化、道路安全概念融合在一起，規(guī)劃分成輔助駕駛、V2X和更高級的道路安全三個(gè)階段。
③ 歐盟：策略與中國有類似之處，在頂層設(shè)計(jì)、重大研發(fā)規(guī)劃上做了很多工作。歐盟未來交通研究計(jì)劃中強(qiáng)調(diào)了車車、車路通信，強(qiáng)調(diào)了人車路一體化和道路安全。
——總結(jié)：圍繞汽車、交通、和整體的聯(lián)網(wǎng)、智能、應(yīng)用，是全球的共識。
中國政府關(guān)于網(wǎng)聯(lián)化的相關(guān)舉措：
① 《中國制造2025》戰(zhàn)略提出智能交通工具等產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，提出了車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用等具體的工作要求
② 2016年工信部出臺了《我國車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展工作方案》，批復(fù)LET-V實(shí)驗(yàn)頻率、中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)及測試驗(yàn)證合作項(xiàng)目；
③ 2017年國家發(fā)改委、交通部聯(lián)合印發(fā)了《推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通促進(jìn)智能交通發(fā)展的實(shí)施方案》；
④ 交通部下發(fā)《關(guān)于加強(qiáng)道路運(yùn)輸車輛動態(tài)監(jiān)管工作的通知》 《網(wǎng)絡(luò)預(yù)約出租汽車經(jīng)營管理暫行辦法》
⑤ 工信部牽頭聯(lián)合20部委建立“車聯(lián)網(wǎng)部際協(xié)調(diào)機(jī)制”，“5+2”車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)格局初步形成。
中國車聯(lián)網(wǎng)的一些數(shù)據(jù)：
2016年中期的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)：中國機(jī)動車保有量2.79億，共中聯(lián)網(wǎng)數(shù)2200萬。電信占300多萬，75%是2G用戶；聯(lián)通占400萬，90%是3G用戶；移動占1500萬。從這個(gè)比例可以看到，目前聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品以2G、3G為主，4G剛剛起步并快速發(fā)展，機(jī)動車總體聯(lián)網(wǎng)率不足8%。
騰訊科恩實(shí)驗(yàn)室高級項(xiàng)目經(jīng)理薛瑋，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全深度研究 》
騰訊關(guān)于車聯(lián)網(wǎng)安全的二塊業(yè)務(wù)：
① 自發(fā)型：針對具體產(chǎn)品做深入研究匯報(bào)給車廠，車廠據(jù)此修復(fù)自己的產(chǎn)品。
② 定制型：針對車廠或者供應(yīng)商的咨詢和測試需求，做定制化解決方案。
對于車聯(lián)網(wǎng)安全的思考：
① 信息安全是汽車智能網(wǎng)聯(lián)的必然挑戰(zhàn)。
② 攻易守難，信息安全建設(shè)需要全局思維。
③ 安全防護(hù)是必要的，但是產(chǎn)品自身安全性是關(guān)鍵。
三、測試評價(jià)與標(biāo)準(zhǔn)
中國汽車技術(shù)研究中心科技發(fā)展部萬仁君，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測評技術(shù)研究與示范區(qū)運(yùn)營》
對輔助駕駛的核心課題研究：
① ADAS核心控制策略及測試評價(jià)方法研究。
② 電子穩(wěn)定性控制算法及控制系統(tǒng)模型研究。
③ 電動助力
——通過這些項(xiàng)目的研究，解決了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對操控穩(wěn)定性作用機(jī)理和規(guī)律的影響，開發(fā)了車輛動力學(xué)控制算法。
對測試評價(jià)體系的研究：
① 場景數(shù)據(jù)采集及標(biāo)準(zhǔn)場景的建立。
② 虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
③ 實(shí)車的道路測試驗(yàn)證系統(tǒng)。
④ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試評價(jià)體系。
中國汽車技術(shù)研究中心、汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究所所長馮屹，《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)及相關(guān)研究動態(tài)》
智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、產(chǎn)業(yè)及政策動態(tài)：
1、美國自動駕駛汽車政策指南
2016-9發(fā)布
自動駕駛汽車的性能指南
聯(lián)邦和各州政策模式建議
NHTSA當(dāng)前監(jiān)管方式分析
未來的安全監(jiān)管措施展望
指導(dǎo)自動駕駛汽車參與方的安全設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試和應(yīng)用
提供理論框架和最佳范例
作為指南而不是作為具體的規(guī)章制度
2、歐盟GEAR 2030戰(zhàn)略自動駕駛汽車
2015-12發(fā)布
延續(xù)CARS 2020戰(zhàn)略，將歐盟汽車、 IT、通信、保險(xiǎn)和政府聚集
聚焦用綜合技術(shù)手段系統(tǒng)地完善安全的交通條件
重點(diǎn)關(guān)注高度自動化和網(wǎng)聯(lián)化駕駛領(lǐng)域
梳理現(xiàn)存法律、政策、標(biāo)準(zhǔn)框架
基于自動駕駛汽車的型式認(rèn)證預(yù)研
研究協(xié)調(diào)、創(chuàng)新、大規(guī)模試驗(yàn)和其他融資工具及國際合作
3、德國PEGASUS自動駕駛測試
2016-1～2019-6
能源經(jīng)濟(jì)部支持3000萬歐元
14個(gè)汽車及零部件企業(yè)、2家科研機(jī) 構(gòu)和1個(gè)技術(shù)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)合作
建立自動駕駛汽車的標(biāo)準(zhǔn)檢測步驟
模擬仿真、實(shí)車路試、功能安全相結(jié)合的方式進(jìn)行自動駕駛汽車的測試和評價(jià)
4、中國產(chǎn)業(yè)政策
《中國制造2025》及其解讀文件
《裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量提升規(guī)劃》
《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》
智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系研究
工信部委托，汽標(biāo)委組織相關(guān)行業(yè)共同開展，初步提出的標(biāo)準(zhǔn)體系包括標(biāo)準(zhǔn)95項(xiàng)。
1. 到2020年，初步建立能夠支撐駕駛輔助及低級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。
– 制定30項(xiàng)以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋功能安全、信息安全、人機(jī)界面等通用技術(shù)以及信息感知與交互、決策預(yù)警、輔助控制等核心功能相關(guān)的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法；
2. 到2025年，系統(tǒng)建成能夠支撐高級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。
– 制定100項(xiàng)以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋智能化自動控制、網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同決策技術(shù)以及典 型場景下自動駕駛功能與性能相關(guān)的技術(shù)要求和評價(jià)方法。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價(jià)研究
1. 建立適應(yīng)自動駕駛汽車的全新測試方法和評價(jià)體系
國際范圍內(nèi)普遍采用的基于特定場景、特定條件、特定指標(biāo)的現(xiàn)行汽車產(chǎn)品測試評價(jià)方法，已無法滿足針對自動駕駛汽車在各種復(fù)雜場景條件下全天候進(jìn)行感知、決策、控制等駕駛?cè)蝿?wù)測試評價(jià)。
2. 研究提出適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的管理建議
I. 原有的批準(zhǔn)及擴(kuò)展制度，已不再適用以電子系統(tǒng)為主、以“軟件定義汽車”為特征的自動駕駛汽車；
II. 產(chǎn)品形態(tài)隨著軟件升級可能發(fā)生重大變化，對在用車管理提出了全新的課題。
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