聽說這款40線產(chǎn)品的線束設(shè)計(jì)不太一樣。
4月10日，禾賽科技發(fā)布消息稱，將推出最新款40線激光雷達(dá)Pandar 40，從當(dāng)日起正式接受訂單，并根據(jù)收到貨款的先后順序安排發(fā)貨周期。同時(shí)，禾賽科技CEO李一帆向車云菌透露了產(chǎn)品價(jià)格：Pandar 40參考Velodyne同檔次產(chǎn)品，會(huì)有一定價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
▲Pandar 40參數(shù)以及與Velodyne 64線產(chǎn)品對(duì)比圖
Pandar 40（據(jù)說名字來源是Panda和LiDAR的混合體）是一款40線混合固態(tài)激光雷達(dá)，擁有150米的有效探測(cè)距離。
值得注意的是，這款40線激光雷達(dá)在線束上做了一些特殊設(shè)計(jì)。禾賽發(fā)現(xiàn)，絕大多數(shù)客戶選擇Velodyne 64線產(chǎn)品的原因，是想要獲得50米以外車輛行人的精細(xì)掃描結(jié)果，因此他們通過定義一款新產(chǎn)品，來解決一個(gè)這個(gè)典型的駕駛場(chǎng)景需求。
“我們考慮了一下每一根線應(yīng)該放在哪里”，李一帆在解釋40條激光線束的分布時(shí)告訴車云菌。Pandar 40在設(shè)計(jì)時(shí)，增加了激光雷達(dá)中間線的密度，使得其最小角分辨率達(dá)到0.33°。因此在探測(cè)50米外一個(gè)1.7米高的行人時(shí)，40線的設(shè)計(jì)相比傳統(tǒng)16線（2°角分辨率），可探測(cè)到人身上的激光線數(shù)從1條上升到6條，并超過64線的5條（0.4°角分辨率）。
▲Pandar 40線束分布示意圖
▲三款激光雷達(dá)探測(cè)行人時(shí)的模擬效果圖
禾賽科技是一支由清華斯坦福硅谷背景員工組成的團(tuán)隊(duì)，目前公司有50人左右。CEO李一帆博士畢業(yè)于美國(guó)伊利諾伊大學(xué)，研究方向?yàn)橹悄苄凶邫C(jī)器人的姿態(tài)控制。董事長(zhǎng)、首席科學(xué)家孫愷曾任斯坦福大學(xué)副研究員，主要研究方向是激光傳感器。CTO向少卿擁有美國(guó)斯坦福大學(xué)電子工程和機(jī)械工程雙碩士學(xué)位，負(fù)責(zé)過5代iPhone產(chǎn)品的電路系統(tǒng)研發(fā)。
去年11月，這家公司首次對(duì)外發(fā)布了自動(dòng)駕駛汽車及輔助駕駛可用的32線激光雷達(dá)（LiDAR），探測(cè)距離達(dá)到150米，采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，水平視場(chǎng)角360°，垂直視場(chǎng)角30°。李一帆把這次公布的Pandar 40視為一個(gè)從零開始研發(fā)的新產(chǎn)品，開發(fā)前后耗費(fèi)了一年多時(shí)間。
▲禾賽32線激光雷達(dá)產(chǎn)品
業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，對(duì)于多線數(shù)激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)而言，不同束激光發(fā)射后如何被相應(yīng)的接收器接受，是一個(gè)存在難度的核心技術(shù)點(diǎn)。同時(shí)，激光雷達(dá)內(nèi)部的多種元器件間容易形成干擾，激光線束增加的同時(shí)，還要確保緊湊空間內(nèi)多路激光收發(fā)無串?dāng)_。這些都是要在產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)中需要克服的難點(diǎn)，禾賽獲得這樣的參數(shù)表現(xiàn)值得點(diǎn)贊。除了最小垂直角分辨率，很多人關(guān)注了新產(chǎn)品在150米處的檢測(cè)反射識(shí)別率。對(duì)于這個(gè)問題，禾賽方面沒有做出回復(fù)。李一帆表示，目前公開的均是40線量產(chǎn)產(chǎn)品的路測(cè)數(shù)據(jù)圖，可供了解。
▲禾賽40線激光雷達(dá)路測(cè)數(shù)據(jù)
此外，不久前Waymo公司將優(yōu)步及其旗下卡車自動(dòng)駕駛公司Otto告上法庭，自動(dòng)駕駛專利戰(zhàn)開始打響。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，目前自動(dòng)駕駛的相關(guān)技術(shù)專利都被國(guó)外公司掌握，中國(guó)公司的核心專利缺失，留給中國(guó)公司的機(jī)會(huì)已為數(shù)不多。激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的核心傳感器，李一帆提到這個(gè)話題時(shí)表示，目前禾賽在國(guó)內(nèi)的發(fā)明、設(shè)計(jì)專利都在申請(qǐng)中。
禾賽方面宣布，已經(jīng)從4月10日起開始正式接受訂單，并根據(jù)收到貨款的先后順序安排發(fā)貨周期，供應(yīng)商都在國(guó)內(nèi)，產(chǎn)品的車規(guī)測(cè)試也在同期進(jìn)行。禾賽通過接受預(yù)定的消息，宣布產(chǎn)品進(jìn)入了量產(chǎn)階段。相信不久之后，量產(chǎn)產(chǎn)品的品質(zhì)、穩(wěn)定性、預(yù)定到供貨的時(shí)間周期等等，也將一一揭曉。
最后，一個(gè)人人都在關(guān)心的問題是：激光雷達(dá)現(xiàn)在能便宜賣了嗎？關(guān)于Pandar 40的價(jià)格，車云菌也幫大家問了問。李一帆的回答是：參考Velodyne同檔次產(chǎn)品，會(huì)有一定價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
對(duì)于降成本的原因，他曾向車云菌表示，禾賽激光雷達(dá)目前把旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)做到了內(nèi)部，并且在設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)主要考慮適應(yīng)量產(chǎn)的模塊，設(shè)法減少人工介入的環(huán)節(jié)，在工藝和制造商降低額外支出。不過，禾賽科技內(nèi)部仍然給用的是傳統(tǒng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，有不少公司在研發(fā)突破性技術(shù)，來完成激光雷達(dá)的降價(jià)工作。理論上來說，MEMS、Flash Lidar、相控陣等方案都比機(jī)械旋轉(zhuǎn)式有更大的降價(jià)空間。Velodyne、Ibeo、先鋒、Quanergy以及一級(jí)零部件供應(yīng)商在積極準(zhǔn)備推出革新性產(chǎn)品。這些公司也都在馬不停蹄地趕制最新產(chǎn)品，留給禾賽的挑戰(zhàn)依然不會(huì)停止。
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